Decoupled Control Design of Aerial Manipulation Systems for Vegetation Sampling Application
A key challenge in the use of drones for an aerial manipulation task such as cutting tree branches is the control problem, especially in the presence of an unpredictable and nonlinear environment. While prior work focused on simplifying the problem by modeling a simple interaction with branches and...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2023-02-01
|
| Loạt: | Drones |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2504-446X/7/2/110 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|