Algorithm for Determining the Position of a Ship Hull-Cleaning Robot

The paper explores the development and evaluation of algorithms for the positioning of ship hull cleaning robots, focusing on machine learning and sensor fusion techniques. The research employs Gradient Boosting, Kalman filters, and deep learning to enhance the accuracy of robot positioning. Gradien...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Konrad Chwełatiuk, Anna Kubina, Marcin Michalak, Marek Sikora, Piotr Ściegienka, Łukasz Wróbel
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-05-01
Seria:	Applied Sciences
Hasła przedmiotowe:	ship hull cleaning positioning Kalman filter odometry data IMU data
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2076-3417/15/10/5705
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!