Extended Operational Space Kinematics, Dynamics, and Control of Redundant Non-Serial Compound Robotic Manipulators
An extended operational space kinematics and dynamics formulation is presented for the control of redundant non-serial compound robotic manipulators. A broad spectrum of high-load-capacity non-serial manipulators used in earth moving, material handling, and construction applications is addressed. De...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2026-02-01
|
| தொடர்: | Robotics |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2218-6581/15/2/34 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|