High-Precision and Modular Decomposition Control for Large Hydraulic Manipulators
It is difficult to achieve a high-precision motion control in hydraulic manipulators due to their structural redundancy, strong coupling of closed-chain structures, and flow–pressure coupling. In this paper, a high-precision motion control method for hydraulic manipulators is proposed based on the t...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2023-10-01
|
| মালা: | Actuators |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-0825/12/11/405 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|