ST-HADP: Spatio-Temporal hierarchical attention diffusion policy for long-horizon generalizable bimanual visuomotor imitation

IntroductionDual-arm robotic manipulation presents fundamental challenges in coordinating spatially shared perception and temporally extended behaviors under limited demonstration settings. Existing diffusion-based visuomotor policies rely on flat temporal horizons and globally pooled visual feature...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Xukun Liu, Fengjuan Xie, Shibo Liu, Xu Sun, Zhenyu Liu, Guangning Li, Shenggang Wei
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	Frontiers Media S.A. 2026-06-01
Σειρά:	Frontiers in Neurorobotics
Θέματα:	3D visuomotor policy bimanual manipulation hierarchical diffusion imitation learning Spatio-Temporal hierarchical attention
Διαθέσιμο Online:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2026.1846433/full
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!