Transparency-Aware Segmentation of Glass Objects to Train RGB-Based Pose Estimators

Robotic manipulation requires object pose knowledge for the objects of interest. In order to perform typical household chores, a robot needs to be able to estimate 6D poses for objects such as water glasses or salad bowls. This is especially difficult for glass objects, as for these, depth data are...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Maira Weidenbach, Tim Laue, Udo Frese
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2024-01-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	neural networks training data transparent objects bounding box segmentation pose estimation
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/2/432
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!