Predefined-Time Globally Nonsingular Prescribed Performance Control for AUVs Under Uncertainties and Actuator Saturation

Prescribed performance control (PPC) provides an effective framework for explicitly enforcing transient and steady-state performance constraints in autonomous underwater vehicle (AUV) trajectory tracking. However, in practical underwater environments, unavoidable localization errors, model uncertain...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Kang An, Yuchen Liao, Jinjun Jia, Dapeng Jiang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-02-01
سلاسل:	Journal of Marine Science and Engineering
الموضوعات:	autonomous underwater vehicles predefined-time control prescribed performance control motion control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2077-1312/14/5/417
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!