QR குறியீடு

A Novel Method for Obstacle Detection in Front of Vehicles Based on the Local Spatial Features of Point Cloud

Obstacle detection is the primary task of the Advanced Driving Assistance System (ADAS). However, it is very difficult to achieve accurate obstacle detection in complex traffic scenes. To this end, this paper proposes an obstacle detection method based on the local spatial features of point clouds....

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Wenyan Ci, Tie Xu, Runze Lin, Shan Lu, Xialai Wu, Jiayin Xuan
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: MDPI AG 2023-02-01
தொடர்:Remote Sensing
பொருள்கள்:
obstacle detection
superpixel
point cloud
local spatial feature
plane normal vector
ஆன்லைன் அணுகல்:https://www.mdpi.com/2072-4292/15/4/1044
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்