A New Quick-Response Sliding Mode Tracking Differentiator With its Chattering-Free Discrete-Time Implementation
This paper presents a new quick-response sliding mode tracking differentiator (new TD) for feedback control of mechatronic systems. The new TD is an extension of Jin et al.’s sliding mode tracking differentiator (TD-J) by employing an exponential reaching term for balancing the trade-off betw...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2019-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8831369/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|