Hybrid A*-Guided Model Predictive Path Integral Control for Robust Navigation in Rough Terrains

Navigating rough terrains requires a robust path planning algorithm that accounts for the physical properties of the environment to maintain stability and ensure safety. This article proposes the Hybrid A*-guided Model Predictive Path Integral (MPPI) algorithm augmented with traversability estimatio...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Joonyeol Yang , Minhyeong Kang , Seulchan Lee, Sanghyun Kim
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2025-02-01
মালা:	Mathematics
বিষয়গুলি:	autonomous navigation traversability estimation path planning model predictive path integral
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2227-7390/13/5/810
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!