Deformable Object Manipulation in Caregiving Scenarios: A Review
This paper reviews the robotic manipulation of deformable objects in caregiving scenarios. Deformable objects like clothing, food, and medical supplies are ubiquitous in care tasks, yet pose modeling, control, and sensing challenges. This paper categorises caregiving deformable objects and analyses...
Збережено в:
| Автори: | , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Inglês |
| Опубліковано: |
MDPI AG
2023-11-01
|
| Серія: | Machines |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://www.mdpi.com/2075-1702/11/11/1013 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|