Extended-State-Observer-Based Super Twisting Control for Pneumatic Muscle Actuators
This paper presents a tracking control method for pneumatic muscle actuators (PMAs). Considering that the PMA platform only feedbacks position, and the velocity and disturbances cannot be observed directly, we use the extended-state-observer (ESO) for simultaneously estimating the system states and...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2021-02-01
|
| Loạt: | Actuators |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-0825/10/2/35 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|