Development and Analysis of Key Components of a Multi Motion Mode Soft-Bodied Pipe Robot
In order to enhance the environmental adaptability of peristaltic soft-bodied pipe robots, based on the nonlinear and hyperelastic characteristics of silicone rubber combined with the biological structure and motion characteristics of worms, a hexagonal prism soft-bodied bionic actuator is proposed....
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2022-04-01
|
| سلاسل: | Actuators |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-0825/11/5/125 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
