Improved Multi-Objective Cuckoo-Catfish Optimizer for Smooth and Collision-Free Mobile Robot Path Planning
In this paper, an Adaptive Improved Cuckoo-Catfish Optimizer (AICCO) is proposed for smooth and collision-free mobile robot path planning in static and dynamic environments. The proposed AICCO enhances the original Cuckoo-Catfish Optimizer (CCO) by integrating chaotic opposition-based initialization...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2026-06-01
|
| Շարք: | Robotics |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2218-6581/15/6/115 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|