Design and control of a novel pneumatic soft robot based on the improved particle swarm optimization algorithm.
Inspired by the flexible structures found in soft organisms in nature, researchers have developed a variety of novel soft robots using flexible materials. Compared to traditional rigid robots, soft robots offer advantages such as lighter weight, greater flexibility, higher degrees of freedom, and im...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Public Library of Science (PLoS)
2025-01-01
|
| Շարք: | PLoS ONE |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1371/journal.pone.0333187 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|