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PID Control for Experimental Flexible Inverted Pendulum

Flexible inverted pendulum is distributed parameter SIMO system which is developed from cart and pole, a popular robot with all solid links. A structure of PID controller for this model is suggested. Approximated dynamic equations of this model is used to obtain the PID controller by genetic algorit...

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Principais autores: Minh-Tam Nguyen, Van-Dong-Hai Nguyen
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Editura Eftimie Murgu 2020-12-01
coleção:Robotica & Management
Assuntos:
flexible inverted pendulum
inverted pendulum on cart
distributed parameter system
pid control
genetic algorithm
Acesso em linha:http://robotica-management.uem.ro/fileadmin/Robotica/2020_2/RM_2020_2_Pag_21_Nguyen.pdf
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