The Lateral Tracking Control for the Intelligent Vehicle Based on Adaptive PID Neural Network

The intelligent vehicle is a complicated nonlinear system, and the design of a path tracking controller is one of the key technologies in intelligent vehicle research. This paper mainly designs a lateral control dynamic model of the intelligent vehicle, which is used for lateral tracking control. Fi...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Gaining Han, Weiping Fu, Wen Wang, Zongsheng Wu
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2017-05-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	intelligent vehicle steer control forgetting factor recursive least square neural network PID control path tracing
Dostęp online:	http://www.mdpi.com/1424-8220/17/6/1244
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!