Kinematic and Dynamic Modeling Based on Trajectory Tracking Control of Mobile Robot with Mecanum Wheels

The trajectory tracking is important to make the WMR move autonomously from the starting point to the destination along a predefined time.  Implementing of trajectory tracking control is a fundamental part to accomplish its application tasks. In this article a new method by using a hybrid contro...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Hassan M. Alwan, Volkov A. Nikolaevic, Sameh F. Hasan, Kochneva O. Vladmerovna
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Universitas Indonesia 2024-09-01
Seria:	International Journal of Technology
Hasła przedmiotowe:	ant colony optimization linear quadratic regulator controller robot kinematics: trajectory tracking wheeled mobile robot
Dostęp online:	https://ijtech.eng.ui.ac.id/article/view/6908
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!