Dynamic Envelope Optimization of Articulated Vehicles Based on Multi-Axle Steering Control Strategies

Steer-by-wire technology, critical for autonomous driving, enables full-wheel steering in articulated vehicles, significantly enhancing maneuverability in complex driving environments. This study investigates dynamic envelope optimization for articulated multi-body vehicles by integrating coordinate...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Zhaocong Sun, Shizhi Yang, Joshua H. Meng, Chi Zhang, Zhousen Cui, Heqian Wang, Wenjun Wang
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-01-01
Loạt:	Actuators
Những chủ đề:	dynamic envelope articulated vehicles Bezier curve multi-axle steering control
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2076-0825/14/2/45
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!