Design of twin delayed deep deterministic policy gradient RL based adaptive controller for DC motor speed regulation considering uncertainties

Abstract Reinforcement learning offers efficient solutions for optimizing complex decision-making tasks through continuous state-action-reward cycle with real-time adaptability. This work presents twin delayed deep deterministic (TD3) policy gradient RL based adaptive speed controller for the DC mot...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	P. Gaur, V. P. Singh, T. Varshney, P. Sanjeevikumar, A. Mathur
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Nature Portfolio 2026-01-01
Շարք:	Scientific Reports
Խորագրեր:	Reinforcement learning TD3 Algorithm FOPDT model DC motor Speed regulation Convergence curve
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-33644-w
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!