Lightweight Gaussian Process-Based Visual Servoing for Autonomous Wheelchair Sidewalk Navigation
The personal mobility of wheelchair users is pivotal to their overall well-being. Navigating electric wheelchairs through confined spaces poses notable challenges, particularly for individuals with disabilities. In response, this research introduces a pioneering vision-based approach for sidewalk na...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2025-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10966836/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|