Optimization of Fuzzy Adaptive Logic Controller for Robot Manipulators Using Modified Greater Cane Rat Algorithm

In the control of robot manipulators, input torque constraints and system nonlinearities present significant challenges for precise trajectory tracking. However, fuzzy adaptive logic control (FALC) often fails to generate the optimal membership functions or function intervals. This paper proposes a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Jian Sun, Shuyi Wu, Jinfu Chen, Xingjia Li, Ziyan Wu, Ruiting Xia, Wei Pan, Yan Zhang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-05-01
سلاسل:	Mathematics
الموضوعات:	fuzzy adaptive logic control (FALC) swarm intelligence modified greater cane rat algorithm (MGCRA) friction compensation robot manipulators
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2227-7390/13/10/1631
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!