Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

La cinematica y dinámica de mecanismos paralelos es un campo de investigación donde tradicionalmente se realizan los análisis de los mecanismos empleando la teoría de los torsores. En este artículo se presenta un enfoque alternativo, basado en la teoría de grupos y álgebra de Lie, el cual es un méto...

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Détails bibliographiques

Auteurs principaux:	Eugenio Yime, Roque Jacinto Saltarén, Javier Agustin Roldán Mckinley
Format:	Artigo
Langue:	Espanhol
Publié:	Universitat Politècnica de València 2023-05-01
Collection:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Sujets:	mecanismo cinco barras modelamiento dinámico robots paralelos robot 3-rrr planar
Accès en ligne:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18356
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