Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie
La cinematica y dinámica de mecanismos paralelos es un campo de investigación donde tradicionalmente se realizan los análisis de los mecanismos empleando la teoría de los torsores. En este artículo se presenta un enfoque alternativo, basado en la teoría de grupos y álgebra de Lie, el cual es un méto...
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| Главные авторы: | , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Espanhol |
| Опубликовано: |
Universitat Politècnica de València
2023-05-01
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| Серии: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18356 |
| Метки: |
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