Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario. La entrada de datos es adquirida por un sensor, y se aprende su comportamiento a través de un algor...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile Nagusiak:	José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús Alberto Meda-Campaña
Formatua:	Artigo
Hizkuntza:	Espanhol
Argitaratua:	Universitat Politècnica de València 2019-03-01
Saila:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Gaiak:	Manipulador mínimos cuadrados recursivos trayectoria cinematica modelo plataforma embebida
Sarrera elektronikoa:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8899
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!