Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración
En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario. La entrada de datos es adquirida por un sensor, y se aprende su comportamiento a través de un algor...
Збережено в:
| Автори: | , , , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Universitat Politècnica de València
2019-03-01
|
| Серія: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8899 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|