Vibration-Driven Microrobot Positioning Methodologies for Nonholonomic Constraint Compensation

This paper presents the formulation and practical implementation of positioning methodologies that compensate for the nonholonomic constraints of a mobile microrobot that is driven by two vibrating direct current (DC) micromotors. The open-loop and closed-loop approaches described here add the capab...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	Elsevier 2015-03-01
סדרה:	Engineering
נושאים:	microrobotics vibration micromotor actuation nonholonomic planning nonholonomic constraints compensation
גישה מקוונת:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2095809916300467
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!