Optimal Control of Vehicle Path Tracking Problem

In response to the problem of low optimization efficiency and low tracking accuracy in vehicle path tracking, a comprehensive optimization method is established based on the 3-DOF vehicle motion model. The outer layer adopts the adaptive particle swarm optimization (APSO) method for parameter optimi...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Yingjie Liu, Dawei Cui
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2024-09-01
סדרה:	World Electric Vehicle Journal
נושאים:	vehicle dynamics path tracking optimal control APSO-GPM
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2032-6653/15/9/429
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!