A Novel Adaptive Zero-Velocity Detector for Inertial Pedestrian Navigation Based on Optimal Interval Estimation

In the foot-mounted inertial pedestrian navigation system, the zero-velocity update (ZUPT) algorithm is an efficient way to bound the inertial error propagation. Therefore, a reliable and accurate zero-velocity detector (ZVD) that adapts to all kinds of locomotion and scenarios plays a vital role in...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Ze Chen, Xianfei Pan, Meiping Wu, Shufang Zhang, Langping An, Mang Wang
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	IEEE 2020-01-01
தொடர்:	IEEE Access
பொருள்கள்:	Pedestrian navigation zero-velocity detector search space zero-velocity benchmark hierarchical iterative search
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9223652/
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!