Trajectory Optimization for the Nonholonomic Space Rover in Cluttered Environments Using Safe Convex Corridors

Due to the limitation of space rover onboard computing resources and energy, there is an urgent need for high-quality drive trajectories in complex environments, which can be provided by delicately designed motion optimization methods. The nonconvexity of the collision avoidance constraints poses a...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Yiqun Li, Shaoqiang Liang, Jiahui Gao, Zong Chen, Siyuan Qiao, Zhouping Yin
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2023-08-01
Loạt:	Aerospace
Những chủ đề:	space rover cluttered environment convex decomposition safe convex corridors trajectory optimization
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/8/705
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!