Active disturbance rejection control: a guide for design and application
This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance rejection framework is discussed, as well as the tuning of the gains set which a...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Espanhol |
| منشور في: |
Universitat Politècnica de València
2021-07-01
|
| سلاسل: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14058 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|