Steering Dynamic and Hybrid Steering Control of a Novel Micro-Autonomous Railway Inspection Car
This paper aims to present a hybrid steering control method combining the self-guidance capability of a wheelset and fuzzy logic controller (FLC), which were applied to our new micro-autonomous railway inspection vehicle, enhancing the vehicle’s stability. The vehicle features intelligent inspection...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| தொடர்: | Applied Sciences |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/7/3891 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|
