Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter
ABSTRAK Terdapat banyak variable nonlinear dalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengatur dinamika penerbangan wahana ini. Untuk mengatasi masalah tersebut akan dikembangkan suatu skema sistem kendali Direct Inverse Control menggunakan Deep Learning berbasis Artificial Ne...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2022-04-01
|
| Seri Bilgileri: | Jurnal Elkomika |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6429 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|