Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter

ABSTRAK Terdapat banyak variable nonlinear dalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengatur dinamika penerbangan wahana ini. Untuk mengatasi masalah tersebut akan dikembangkan suatu skema sistem kendali Direct Inverse Control menggunakan Deep Learning berbasis Artificial Ne...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile Nagusiak:	MUHAMMAD SABILA HAQQI, BENYAMIN KUSUMOPUTRO
Formatua:	Artigo
Hizkuntza:	Inglês
Argitaratua:	Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2022-04-01
Saila:	Jurnal Elkomika
Gaiak:	deep learning artificial neural network adam sgd mse
Sarrera elektronikoa:	https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6429
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!