Time-Optimal Trajectory Planning for Woodworking Manipulators Using an Improved PSO Algorithm
Woodworking manipulators are applied in wood processing to promote automatic levels in the wood industry. However, traditional trajectory planning results in low operational stability and inefficiency. Therefore, we propose a method combining 3-5-3 piecewise polynomial (composed of cubic and quintic...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2023-09-01
|
| தொடர்: | Applied Sciences |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2076-3417/13/18/10482 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|