Motion Planning and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments

Motion control in dynamic environments is one of the most important problems in using mobile robots in collaboration with humans and other robots. In this paper, the motion control of a four-Mecanum-wheeled omnidirectional mobile robot (OMR) in dynamic environments is studied. The robot’s differenti...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Mahmood Reza Azizi, Alireza Rastegarpanah, Rustam Stolkin
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2021-03-01
سلاسل:	Robotics
الموضوعات:	omnidirectional mobile robot Kane’s dynamics model predictive control velocity obstacles obstacle avoidance
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2218-6581/10/1/48
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!