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MINI-DROID-SLAM: Improving Monocular Visual SLAM Using MINI-GRU RNN Network

Recently, visual odometry and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) have shown tremendous performance improvements compared to LiDAR and 3D sensor techniques. Unfortunately, attempts to achieve these improvements always face numerous challenges due to their complexity and insufficient compati...

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Principais autores: Ismaiel Albukhari, Ahmed El-Sayed, Mohammad Alshibli
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2025-09-01
coleção:Sensors
Assuntos:
SLAM
Deep Learning
Monocular-SLAM
Bundle Adjustment
Mini-GRU
CONV-GRU
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/1424-8220/25/17/5448
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