A Self-calibration Bundle Adjustment Algorithm Based on Block Matrix Cholesky Decomposition Technology

In this study, the problem of bundle adjustment was revisited, and a novel algorithm based on block matrix Cholesky decomposition was proposed to solve the thorny problem of self-calibration bundle adjustment. The innovation points are reflected in the following aspects: ① The proposed algorithm is...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Huasheng SUN,Yuan ZHANG
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Surveying and Mapping Press 2023-03-01
Շարք:	Journal of Geodesy and Geoinformation Science
Խորագրեր:	|bundle adjustment|self-calibration|block matrix|cholesky decomposition
Առցանց հասանելիություն:	http://jggs.chinasmp.com/fileup/2096-5990/PDF/1683188304458-1721656803.pdf
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!