Código QR (código de barras bidimensional)

A Simple Control Strategy Based on Trajectory Planning for Vertical Acrobot

This paper presents a simple control method on the basis of the trajectory planning for vertical Acrobot to accomplish the control goal of moving the system from the downward initial position (DIP) and steadying the system at the upward target position (UTP). First, for the active link, we frame a t...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Lejun Wang, Siyu Chen, Pan Zhang, Jinhua She, Xuzhi Lai
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2021-11-01
סדרה:Actuators
נושאים:
underactuated system
vertical acrobot
trajectory planning
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2076-0825/10/12/308
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים