A Data-Driven Model Predictive Control for Quadruped Robot Steering on Slippery Surfaces

In this paper, the locomotion and steering control of a simulated Mini Cheetah quadruped robot was investigated in the presence of terrain characterised by low friction. Low-level locomotion and steering control were implemented via a central pattern generator approach, whereas high-level steering c...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Paolo Arena, Luca Patanè, Salvatore Taffara
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-05-01
سلاسل:	Robotics
الموضوعات:	LMPC NNMPC CPG quadruped robot neural network steering control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2218-6581/12/3/67
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!