Practical Formation Tracking Control of Multiple Unicycle Robots
This note presents a distributed formation tracking scheme for multiple nonholonomic unicycle robots with any smooth reference trajectory, either feasible or non-feasible. The formation tracking problem is solved via a local tracking control law and a distributed virtual reference trajectory, conver...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2019-01-01
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| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8779639/ |
| Tags: |
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