Quaternion-Based Robust Sliding-Mode Controller for Quadrotor Operation Under Wind Disturbance
This paper presents a quaternion-based robust sliding-mode controller for quadrotors operating under significant wind disturbances. The proposed control method improves the reliability and efficiency of quadrotor control by eliminating the singularity problem inherent in the Euler angle method. The...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-01-01
|
| Loạt: | Aerospace |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2226-4310/12/2/93 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|