A Multi-Feature Fusion Slam System Attaching Semantic Invariant to Points and Lines

The traditional simultaneous localization and mapping (SLAM) system uses static points of the environment as features for real-time localization and mapping. When there are few available point features, the system is difficult to implement. A feasible solution is to introduce line features. In compl...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Gang Li, Yawen Zeng, Huilan Huang, Shaojian Song, Bin Liu, Xiang Liao
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2021-02-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	visual SLAM point and line features semantic segmentation LSD feature extraction reprojection error
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/4/1196
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!