Adaptive Barrier Fast Terminal Sliding Mode Actuator Fault Tolerant Control Approach for Quadrotor UAVs

This paper proposes an adaptive barrier fast terminal sliding mode control (ABFTSMC) approach for quadrotor unmanned aerial vehicles (UAV). Its main objectives are to mitigate the external disturbances, parametric uncertainties, and actuator faults. An adaptive barrier function is considered in the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autoři:	Amin Najafi, Mai The Vu, Saleh Mobayen, Jihad H. Asad, Afef Fekih
Médium:	Artigo
Jazyk:	Inglês
Vydáno:	MDPI AG 2022-08-01
Edice:	Mathematics
Témata:	quadrotor UAV fast terminal sliding mode fault-tolerant control actuator
On-line přístup:	https://www.mdpi.com/2227-7390/10/16/3009
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!