Time‑Delay Collaborative Control of Multiple Aerial Manipulators Using Nonsingular Terminal Sliding Mode

To enhance the overall performance of multiple aerial manipulators under complex lumped disturbances， a nonsingular terminal sliding mode （NTSM） controller based on time-delay estimation （TDE） and deviation coupling control （DCC） is proposed. The stability of the controller is proven using the Lyapu...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	WU Zhiyu, WANG Yaoyao, WANG Hanzhuo, CHEN Jiawang, SUN Lizhuang
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	Editorial Office of Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2026-04-01
মালা:	Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
বিষয়গুলি:	multiple aerial manipulators time-delay estimation （tde） terminal sliding mode collaborative control
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://tnuaa.nuaa.edu.cn/njhkhten/article/html/202602005?st=article_issue
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!