A Soft Gripper Design for Apple Harvesting with Force Feedback and Fruit Slip Detection
This research presents a soft gripper for apple harvesting to provide constant-pressure clamping and avoid fruit damage during slippage, to reduce the potential danger of damage to the apple pericarp during robotic harvesting. First, a three-finger gripper based on the Fin Ray structure is developed...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-10-01
|
| মালা: | Agriculture |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2077-0472/12/11/1802 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|