A Review of Radio Frequency Based Localisation for Aerial and Ground Robots with 5G Future Perspectives

Efficient localisation plays a vital role in many modern applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), which contributes to improved control, safety, power economy, etc. The ubiquitous 5G NR (New Radio) cellular network will provide new opportunities to enhance...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Meisam Kabiri, Claudio Cimarelli, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Holger Voos
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-12-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	robot localisation UAV localisation 5G NR localisation algorithms
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/1/188
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!