Quadruped Robot Locomotion Based on Deep Learning Rules
This research presents a reinforcement learning framework for stable quadruped locomotion using Proximal Policy Optimization (PPO). We address critical challenges in articulated robot control—including mechanical complexity and trajectory instability by implementing a 12-degree-of-freedom model in P...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-07-01
|
| தொடர்: | Engineering Proceedings |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2673-4591/87/1/100 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|