Dynamic Analysis of Gough-Stewart Platform Manipulator
A novel derivation to evaluate all the controlled forces which cause by the motors and effected along the prismatic joints on the legs of the Gough-Stewart platform manipulator based on the virtual work method is proposed in this paper. In this paper the manipulator can be considered as a multibody...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Unviversity of Technology- Iraq
2010-08-01
|
| Loạt: | Engineering and Technology Journal |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://etj.uotechnology.edu.iq/article_35200_8115559e9927f0fe8e5fb92c10a933f6.pdf |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|