An Unmanned Vessel Path Planning Method for Floating-Waste Cleaning Based on an Improved Ant Colony Algorithm
Efficient cleaning of floating waste using an intelligent unmanned surface vehicle is an important development trend in inland water governance. Path planning is the core of the decision-making module for unmanned surface vehicle waste cleaning and is key to achieving autonomous operation of the unm...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-08-01
|
| தொடர்: | Journal of Marine Science and Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2077-1312/13/8/1579 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|